Zivid 2+（Zivid）
引用元：マイクロ・テクニカ公式HP（https://www.zivid.com/ja/zivid-2-plus-r-series）Zivid 2+／Twoのおすすめポイント
3D HDR撮影で光沢・黒色・鏡面などの難ワークにも対応
Zivid 2+は、時間差構造化光（ストラクチャードライト）方式に3D HDR撮影を組み合わせています。特許取得済みのOmni Engineと複数露光による撮像により、これまで撮像が難しかった透明・吸収性・鏡面反射の材料でも、高密度な三次元点群を安定して取得できます。光沢や黒色のワークが多い現場でも扱いやすい方式です。
1台で3D点群と2Dフルカラー画像を同時取得
5メガピクセル（2448×2048）のカラー画像センサを搭載し、高密度な3D点群（XYZ）と2Dフルカラー画像を同時に取得できます。法線データや品質指標（SNR／Confidence）も併せて出力できるため、別途2Dカメラを用意することなく、形状と外観の両面から検査を組み立てられます。
ロボット搭載に適した堅牢設計とラインナップ
15Gの衝撃・5Gの振動試験に耐えるコンパクトな産業用設計で、ハンドアイキャリブレーションによりロボットへの装着も容易です。Zivid 2+はM60／M130／L110、Zivid TwoはM70／M130と視野の異なるモデルがそろっており、検査対象の大きさや設置距離に合わせて選定できます。
Zivid 2+／Twoでできる検査
立体物の表面欠陥・形状検査
高密度な三次元点群をもとに、金属部品や樹脂部品などの立体物に生じたへこみ・変形・欠品・形状のばらつきを検査できます。色情報付きの点群として取得できるため、形状と外観を組み合わせた欠陥の判定に活用できます。
光沢・黒色・鏡面ワークの検査
3D HDR撮影により、透明なボトルや鏡面研磨されたシリンダーなど、従来の方式では撮像が難しかったワークにも対応します。反射や吸収の影響を受けやすい素材でも、欠けやすい部分の点群を補い、安定した検査データを取得します。
位置・姿勢認識と組み合わせた検査
セグメンテーション、認識、分類、マッチング、姿勢計算などに対応し、古典的な機械学習からAIベースのアプリケーションまで連携できます。対象物の位置や向きを認識したうえで検査を行えるため、ばらつきのある立体物のライン検査にも活用できます。
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Zivid 2+／Twoのスペック概要
| 製作会社 | Zivid（国内取扱：株式会社マイクロ・テクニカ） |
| 検査精度(最小単位) | 分解能 約0.12mm～（Zivid 2+ M60・近距離／モデル・撮像距離により異なる） |
| 用途(検査対象) | 金属・樹脂部品などの立体物、光沢・黒色・透明・鏡面ワークなど |
| 検査項目 | 表面のへこみ・変形・欠品・形状ばらつきなど（点群ベース） |
| 検査方式 | 時間差構造化光（ストラクチャードライト）＋3D HDR／カラー点群 |
| 出力情報 | 3D点群（XYZ＋RGB）、法線、品質指標（SNR／Confidence）、2Dカラー画像 |
製作会社・Zividについて
Zivid（ジヴィッド）は、2015年にノルウェー・オスロで設立された3Dカメラ・3Dビジョンシステムのメーカーです。協働ロボットや産業用ロボット向けに、ビジョンソフトウェアを備えた高精度な3Dカラーカメラの設計・販売を行っています。日本国内では株式会社マイクロ・テクニカが取り扱っています。
Zividの基本情報
| 会社の所在地 | ノルウェー・オスロ（Gjerdrums vei 10A, 0484 Oslo）／国内取扱：株式会社マイクロ・テクニカ |
| 対応実績 | 3Dカメラ・3Dビジョンシステム（Zivid 2+／Two など） |
